La asignatura de Cinemática de Mecanismos es primordial en la carrera de Ingeniería Mecatrónica, por ser la asignatura en la que se descubren soluciones a los problemas cinemáticos de la construcción de máquinas. Su contenido acorde con los objetivos descritos, son enlazados con las siguientes asignaturas de la especialidad.

Para el estudio de la asignatura de Cinemática de Mecanismos, es necesario conocer la mecánica teórica, y como parte fundamental se debe entender la cinemática del cuerpo rígido en el plano, con el estudio del análisis vectorial además de tener bien solventados los principios vectoriales y analíticos, debido a que se consideran los elementos mecánicos como elementos inerciales rígidos.

Con las competencias adquiridas  en esta asignatura, el alumno podrá sintetizar, analizar y resolver problemas cinemáticos de mecanismos necesarios en sistemas mecatrónicos, por lo que contribuye fundamentalmente en la formación y en el perfil del Ingeniero en Mecatrónica.