Posición de eslabones de mecanismo

Reconocer los conceptos vectoriales en el análisis de posición.

Explicar los métodos de análisis de posición de mecanismos.

Explicar las ecuaciones de lazo cerrado de mecanismos.

Describir el proceso de obtención de la función matemática de posición de mecanismos.

Velocidad relativa de eslabones de mecanismo

Reconocer los conceptos de velocidad absoluta, relativa, lineal y angular.

Explicar las ecuaciones de velocidad relativa de mecanismos.

Describir el proceso de obtención de la función matemática de velocidad de mecanismos.

Aceleración relativa de eslabones de mecanismo

Reconocer los conceptos de aceleración absoluta, relativa, lineal y angular.

Explicar las ecuaciones de aceleración relativa de mecanismos.

Describir el proceso de obtención de la función matemática de aceleración de mecanismos.

Explicar procedimiento de simulación de mecanismo articulado.

Engranes

Reconocer el concepto de engrane.

Explicar la ley fundamental de engranes.

Identificar la nomenclatura y clasificación de engranes.

Describir las aplicaciones de engranes en sistemas mecánicos.

Cinemática de trenes de engranaje

Describir los tipos y características de trenes de engranaje:

- Simples

- Compuestos

- Planetarios

Describir los parámetros de trenes de engranaje.

Describir el proceso de cálculo de la relación de velocidad de trenes de engranaje.

Trenes de engranaje

Explicar el funcionamiento de trenes de engranaje:

- Transmisiones

- Reductores

- Diferenciales

Describir las aplicaciones de trenes de engranaje.

Explicar el procedimiento de cálculo de relación de velocidad y dirección de rotación en flechas de trenes de engranaje.

Mecanismo leva-seguidor

Identificar el concepto de leva-seguidor y su nomenclatura.

Explicar el principio de funcionamiento de mecanismos leva-seguidor.

Describir las características y función de los mecanismos de leva-seguidor.

Explicar las leyes de movimiento de leva-seguidor.

Explicar la elaboración de diagramas de desplazamiento de leva-seguidor.

Explicar procedimiento de simulación de mecanismo leva-seguidor.

Perfil de levas

planas

Definir el concepto de perfil de leva.

Explicar el procedimiento de construcción de perfil de leva.

Introducción a la síntesis de mecanismos

Definir el concepto de síntesis de mecanismo.

Identificar la clasificación de los problemas en la síntesis de mecanismos.

Síntesis analítica de mecanismos

Explicar la metodología de síntesis de mecanismos de acuerdo a la trayectoria.